Vamos a introducir las interacciones gravitatoria y electrostática simultáneamente porque, como veremos, existen similitudes formales entre ambas. Las interacciones gravitatorias nos resultan más familiares que las eléctricas, por lo que el realizar un planteamiento paralelo nos hará más llevadera la introducción del campo eléctrico que resulta más abstracto.

Comencemos con la interacción gravitatoria. Podemos proponer que los cuerpos en la superficie de la Tierra son atraídos por ella, en la segunda mitad del siglo XVII Newton planteaba si estas fuerzas son de la misma naturaleza que las que actúan entre los cuerpos celestes. Comparando la caída de los cuerpos sobre la superficie de la Tierra con la caída de la Luna hacia la Tierra propuso una ley de gravitación universal en la que se postula que las masas de los cuerpos se atraen con una fuerza que es inversamente proporcional al cuadrado de sus distancias:

En la que m₁ y m₂ son las masas de los cuerpos que se suponen puntuales, y d la distancia entre sus “centros”. El vector fuerza tiene la dirección de la recta que une las masas y sentido de atracción entre ellas.