Para obtener la aceleración tenemos que calcular la variación del vector velocidad, en este caso no hay variación del módulo de la velocidad, para calcular la variación del vector velocidad, el vector Δv, tomamos el vector velocidad en el instante t + Δt y le sumamos el opuesto en t, lo mismo hacemos con la variación del vector posición. Se forman dos triángulos equivalentes por lo que sus lados son proporcionales.

Seleccionar “Variación velocidad” en la siguiente simulación para ver los dos triángulos

El primer miembro de la igualdad es el módulo de la variación del vector velocidad dividido por el intervalo de tiempo en el que se ha producido dicha variación, es decir, es la aceleración, el primer término del segundo miembro de la igualdad es el módulo de la variación del vector de posición dividido por el intervalo de tiempo lo cual se corresponde con el módulo de la velocidad, la expresión la podemos escribir como:

a este tipo de aceleración la llamamos centrípeta, su dirección es la dirección del radio y sentido hacia el centro.