La figura muestra un esquema de la práctica a realizar. En ella tenemos dos objetos (m1, m2) unidos por una cuerda inextensible y sin masa, con una polea ideal. El cuerpo m1 está obligado a moverse por la superficie de una mesa horizontal sin rozamiento y m2 cae en vertical verticalmente. 

Si consideramos las fuerzas que actúan sobre los cuerpos, podemos calcular la aceleración del sistema:

        M1  =>        T = m₁ a

        M2  =>        m₂g - T = m₂ a;

donde T es la tensión en la cuerda, siempre la misma. Sumando las dos ecuaciones:

            T+   m₂g - T = m₁ a  + m₂ a

Operando: